MUDr. Drahomír Palenčár študoval na Lekárskej fakulte UK, kde v roku 1992 úspešne absolvoval štátnu skúšku z jednotlivých oblastí všeobecného lekárstva a získal titul MUDr. Štúdiu na Lekárskej fakulte UK v Bratislave zostal verný aj naďalej, vďaka čomu sa od roku 2006 môže pochváliť úspešným absolvovaním postgraduálneho štúdia so zameraním na odbor chirurgia.
V súčasnosti je MUDr. Drahomír Palenčár prednostom Kliniky Plastickej, rekonštrukčnej a estetickej chirurgie Lekárskej fakulty UK a Univerzitnej nemocnice v Bratislave. Od samotného vzniku, teda od roku 1951 si klinika na svoje konto pripísala niekoľko významných ocenení predovšetkým v oblasti genetického vyšetrenia a dispenzáru rázštepových chýb. Nemožno však opomenúť ani mikrochirurgickú techniku DIEP, ktorú ako jediná klinika na Slovensku využíva pri zákrokoch rekonštrukcie prsníka.
Súčasťou kliniky je vrátane jednotlivých ambulancií aj lôžková časť s 19-timi lôžkami pre dospelých pacientov a 18-timi lôžkami určenými deťom. Možnosť konzultovať svoj problém s odborníkom ponúka estetická poradňa, poradňa pre horné končatiny, mikrochirurgické zákroky a rázštepové chyby.
Klinika Plastickej, rekonštrukčnej a estetickej chirurgie dáva šancu aj mladým nádejným lekárom študujúcim na Lekárskej fakulte UK, pre ktorých zastáva funkciu výučbovej základne.